雷達液位計水位測量數(shù)據(jù)跳變問題的研究與解決方案
日期:2016-11-14 來源: 作者:
摘要:在干灘、有漂浮物干擾的情況下進行水文測量時,雷達液位計監(jiān)測的水位數(shù)據(jù)會發(fā)生跳變,結果導致測量失敗。適當增強雷達液位計發(fā)射功率使反射波信號強度增大,可降低數(shù)據(jù)跳變的概率;通過常供電可保證設備長期穩(wěn)定運行,減少數(shù)據(jù)跳變的幾率;采用數(shù)據(jù)多值平均可較好過濾掉跳變數(shù)據(jù)。將上述三種方式有效結合,可大幅度提高水文測流數(shù)據(jù)的準確性。
引言
雷達液位計目前較為廣泛的應用于液灌的液位測量,其液位面平靜,雷達波反射較好,測量精度高。引入水利行業(yè)應用后,在測量河、湖、水庫等水位時,若波浪不大或無明顯干擾物的狀態(tài)下,SC雷達液位計測量精度高,安全可靠,不失為一種優(yōu)秀的水位測量設備。但實際應用中水環(huán)境較為復雜,設備常受到較大波浪、漂浮物、結冰、浮雪、干灘等因素干擾,出現(xiàn)數(shù)據(jù)跳變,導致測量數(shù)據(jù)無法使用。
針對水環(huán)境的復雜情況,對雷達液位計及附屬模塊的供電模式、發(fā)射功率及數(shù)據(jù)計算等幾方面進行改造,可有效地降低以上干擾因素的影響,保證三暢雷達液位計的穩(wěn)定可靠運行。經(jīng)多次試驗,此方法穩(wěn)定可靠,改造后的系統(tǒng)在實際應用中效果顯著。
1 雷達液位計工作模式
雷達液位計是基于時間行程原理的測量儀表,工作原理為其發(fā)射單元發(fā)出以光速運行的脈沖雷達波,當脈沖遇到液位表面時反射回來被儀表內(nèi)的接收器單元接收,并將距離信號轉化為液位信號,從而計算出液位深度。
水利行業(yè)中的水位值測量也是基于此工作原理,其系統(tǒng)基本組成為:雷達液位計、RTU(Remote Terminal Unit,即遠程終端控制單元)、DTU(Data Transfer unit,即數(shù)據(jù)傳輸單元)、立桿及基礎、供電單元、防雷接地單元等,其結構如圖1所示。
由于水利行業(yè)的水位測量環(huán)境復雜,在水面平靜且無漂浮物等干擾時,雷達液位計可精準的對水位進行測量。但若有較大波浪、漂浮物、結冰、浮雪、干灘等諸多干擾的情況下,數(shù)據(jù)跳變的問題使得測量準確度大大降低。
2 數(shù)據(jù)跳變問題的分析與研究
2.1 數(shù)據(jù)跳變的原因分析
雷達液位計的工作原理可簡單概括為如下:三暢雷達液位計發(fā)射雷達波—水面反射雷達波—雷達液位計接收雷達波。在以上三個過程中,雷達液位計本身的技術指標決定了發(fā)射與接收過程的信號質(zhì)量,而水面反射雷達波的過程對信號強度產(chǎn)生至關重要的影響,在此過程中各種干擾因素會使反射波信號強度降低,使得三暢雷達液位計接收到的反射波太弱或接收不到反射波,導致水位測量失敗。
2.2 解決數(shù)據(jù)跳變的“三步走”
(1)加大發(fā)射功率,增強信號反射。既然反射波的強弱決定水位測量的成敗,且不同的干擾物造成的影響不同,為更好地分析各類干擾的影響,我們模擬了平穩(wěn)的水環(huán)境、大波浪水面、有漂浮物水面、戈壁干灘等各種不同情況,采用30M量程發(fā)射功率的雷達液位計在10M 高度進行測試,以保證信號反射的量程一致。多次實驗結果表明:平穩(wěn)的水環(huán)境基本能夠正常反射信號,而大波浪水面出現(xiàn)數(shù)據(jù)波動,有漂浮堆積物的水面、戈壁干灘則出現(xiàn)數(shù)據(jù)跳變。我們將發(fā)射功率加大到70M 量程,則基本不出現(xiàn)數(shù)據(jù)跳變的問題;經(jīng)過反復驗證,適當加大發(fā)射功率可有效降低數(shù)據(jù)跳變概率。
(2)改用常供電,保證工作狀態(tài)穩(wěn)定。野外監(jiān)測設備通常采用太陽能供電模式,為了能夠更好地保證系統(tǒng)用電,RTU會對雷達液位計進行供電控制:一般數(shù)據(jù)采集頻次設置為不小于6 分鐘,在采集數(shù)據(jù)發(fā)射的間隔期,RTU將停止對雷達液位計進行供電,且RTU自身也會進入休眠狀態(tài)以降低功耗,在下一個數(shù)據(jù)采集周期RTU 自動蘇醒,并給雷達液位計供電。在雷達液位計經(jīng)幾十秒的加電預熱后,RTU 對其發(fā)送數(shù)據(jù)采集指令,獲取到回傳的數(shù)據(jù)后進行發(fā)送。
雷達液位計供電預熱的時長受外界氣溫的變化影響較大,一般高溫度(25℃以上)時在28 秒左右,低溫(-10℃以下)時會增長到45 秒左右,且RTU為雷達液位計加電的瞬間會產(chǎn)生較大的啟動工作電流,不但增加功耗,還將縮短雷達液位計的使用壽命。目前使用的RTU 和雷達液位計均采用低功耗元器件制造,因此適當增加太陽能板和蓄電池的容量,可保證RTU和雷達液位計長時間工作,為增強其穩(wěn)定性,第二步實驗采用常供電的模式:即RTU給雷達液位計持續(xù)加電,保證其一直處于穩(wěn)定的工作狀態(tài)。通過多次實驗對比,低溫時常供電工作方式對雷達液位計數(shù)據(jù)測量效果突出,數(shù)據(jù)跳變的幾率降低60%以上,數(shù)據(jù)可用率得到了較大提高。
(3)多次均值測量,過濾跳變數(shù)據(jù)。為了能夠更好地處理特例的數(shù)據(jù)跳變,第三步,我們對SCLD雷達液位計CPU內(nèi)固化的軟件程序進行優(yōu)化,以此更大程度地避免跳變數(shù)據(jù)的出現(xiàn)。CPU 內(nèi)固化的軟件程序原有數(shù)據(jù)處理模式為:發(fā)射脈沖波后并接收到反射波即迅速處理一組數(shù)據(jù),作為測量數(shù)據(jù)回送給RTU,因此易將跳變數(shù)據(jù)作為正常數(shù)據(jù)來處理。通過常供電工作模式的調(diào)整,雷達液位計一直處于穩(wěn)定工作狀態(tài),
CPU內(nèi)的程序可控制雷達液位計按照特定的周期發(fā)射脈沖波后進行接收處理,獲得采集數(shù)據(jù)。實驗中按照每0.5 秒鐘發(fā)射一組雷達波,進行一次數(shù)據(jù)處理,并將數(shù)據(jù)進行存儲,連續(xù)采集18 組數(shù)據(jù),去掉4 組zui大值和4 組zui小值后,取平均值作為可用數(shù)據(jù)測量值返回給RTU,通過RTU 發(fā)送數(shù)據(jù)。
通過“三步走”的調(diào)整和優(yōu)化,雷達液位計工作穩(wěn)定可靠,經(jīng)過不同環(huán)境下的多次實驗,改造后的雷達液位計很好地屏蔽了數(shù)據(jù)跳變現(xiàn)象,可以應用到生產(chǎn)過程中。
3 應用
新疆地區(qū)的流域水資源整合項目中采用了300 余個雷達液位計,在實際應用中均不同程度出現(xiàn)數(shù)據(jù)跳變問題,冬季時問題更為嚴重,依本文所中的解決方案改造后,目前各三暢雷達液位計均能正常工作。經(jīng)人工驗證,數(shù)據(jù)準確無誤,證明方案切實可行。
4 結語
因精度高、安裝方便、維護簡單,雷達液位計作為水位測量設備已在水利行業(yè)中得到了廣泛應用,本文研究通過軟硬件結合調(diào)整的方式,很好地解決了雷達液位計受環(huán)境影響導致的數(shù)據(jù)跳變問題,并在實際生產(chǎn)中得到了驗證,該方案可推進雷達液位計在水利行業(yè)的進一步應用,也可為其他行業(yè)同類應用起到很好的借鑒作用。
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